Исследователи разработали экспериментальных крошечных беспроводных роботов, способных перемещаться по кровеносным сосудам.
Нидерландские исследователи работают над созданием крошечных устройств для разрушения тромбов в сосудах. Напечатанными на 3В-принтере устройствами можно управлять с помощью магнитного поля, перемещая внутри сосуда к месту расположения сгустка.
Корпус каждого бота представляет собой крошечный штопор размером примерно с рисовое зерно и содержит постоянный магнит размером 1 х 1 мм. Для перемещения устройства ученые используют внешний вращающийся магнит. Он заставляет намагниченное тело миллиметрового робота вращаться вдоль продольной оси, позволяя ему «плыть» внутри сосуда даже против направления кровотока.
Робот вводится в сосуд через канюлю — полую медицинскую трубку. Под действием внешнего управления он двигается в сторону сгустка и разбивает его. После разрушения тромба, исследователи изменяют направление вращения внешнего магнита, заставляя робота плыть обратно к канюле. После этого устройство можно безопасно извлечь из сосуда.
В лабораторных экспериментах вращающийся магнит на роботизированной руке использовался для направления нескольких милроботов – как вверх, так и вниз – через кровеносные сосуды, соединяющие извлеченную аорту и почки свиньи. Максимальный поток крови составлял всего 120 мл в минуту, но ученые полагают, что с мощным магнитом роботы преодолеют и больший поток.
На обложке: тестирование робота в извлеченных аорте и почках свиньи. Фото: Universidad de Twente