Робот «Летающий дракон» из Японии поможет пожарным тушить огонь.
Японские исследователи разработали и опубликовали в открытом доступе проект летающего пожарного шланга. Он левитирует и направляется для тушения пожара, используя собственное давление воды в качестве двухкомпонентной двигательной системы. Он распыляет воду на место возгорания и обеспечивает безопасность.
В систему «Летающий дракон» (Flying dragon) встроены два четырехсопловых двигательных агрегата — один на конце шланга, другой примерно в 3 м сзади. Каждый из них можно представить как нечто вроде водного квадрокоптера. Клапаны и вертлюги на каждом сопле контролируют поток и направление тяги, позволяя ему подниматься и балансировать в воздухе, как это мог бы делать обычный дрон. Точнее, два дрона, связанных тяжелой веревкой и тянущих за собой тяжелый хвост.
Максимальная скорость потока — 6,6 литров в в секунду — обеспечивает номинальное давление до 1 мегапаскаля. Этого достаточно, чтобы поднять шланг примерно на 2 м. Длина шланг на у прототипа составляет всего 4 м и ведет обратно к небольшой тележке поста управления, где стоит оператор и управляет машиной.
Оператор использует подвешенную на «голове» дракона камеру, оснащенную как обычным, так и тепловым зрением. Так он понимает, куда направлять шланг, и может убедится, что вода льется куда над.
Исходный код проекта опубликован в Frontiers in Robotics and AI.